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隨著機器自動化的不斷發(fā)展,各行業(yè)引進自動化進行得火熱朝天,機械手的應(yīng)用也是越來越廣泛,但是由于機械手的價格普遍偏高,如果給每個工位都按上一臺機械手就顯得有點能量過剩,加上某些工位并不需要單獨一臺機械手全天候服務(wù),因此便衍生了一種可以移動機器人的裝置——地軌。
地軌又名機械手第七軸或者機器人行走軸,由于機器人安裝行走地軌的成本比直接安裝幾臺機器人的成本更低,投入到生產(chǎn)線上可以提升生產(chǎn)效率,為企業(yè)帶來更高的經(jīng)濟效益。機器人行走地軌慢慢地也普及了起來,機器人地軌具有以下優(yōu)點:
, 機器人行走地軌可隨意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作,適用大小批量生產(chǎn)應(yīng)用,對操作人員要求低,安全效率高,實現(xiàn)快速生產(chǎn);
第二,提高生產(chǎn)過程的自動化程度,提高勞動生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化,工廠可更準確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍,安排生產(chǎn)計劃;
第三,機器人行走地軌以快、精、準的特點高效完成作業(yè),采用PLC+觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡單,易學易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時,可在最短時間內(nèi)完成,省時高效;
第四,替換人工安全地完成作業(yè),極大地改善了工人的勞動條件,同時,在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中,以機械手代替人手進行工作,可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。