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機(jī)器人地軌上的齒條和齒輪安裝要注意那幾點(diǎn)

發(fā)布日期:2022/12/30

機(jī)器人地軌上的齒條和齒輪安裝要注意那幾點(diǎn)


隨著機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展,機(jī)器人地軌機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人第七軸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),具有控制方便,執(zhí)行動(dòng)作靈活,可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。特別適用于高效率自動(dòng)化生產(chǎn)。


現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中,機(jī)器人地軌安裝的時(shí)候要注意齒條和齒輪的安裝。


機(jī)器人地軌齒條和齒輪裝置后不能馬上投入運(yùn)用需要對(duì)其先停止調(diào)整,詳細(xì)調(diào)整事項(xiàng)包括:


1.、檢查齒輪和齒條的裝配能否正確;


2.、檢查齒輪接觸能否傾向一端,需經(jīng)過運(yùn)轉(zhuǎn)不時(shí)調(diào)試;


3.、察看能否有恰當(dāng)側(cè)隙;


4、運(yùn)轉(zhuǎn)前需對(duì)齒輪、齒條停止光滑。




機(jī)器人地軌

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